De samenstelling van robotbelastingsoplossingen bevat voornamelijk de volgende onderdelen:
Chassis: het chassis is het kerngedeelte van de robot, het dragen van alle hardwareapparatuur en het hebben van bewegings- en posities. Het chassis bestaat meestal uit componenten zoals het frame, wielen, reductiemiddelen, remmen en aandrijfmotoren. De wielen zijn verbonden met de drive -motoren via reductiemiddelen om de beweging van de robot te realiseren; De remmen worden gebruikt om de beweging van de robot te stoppen indien nodig. Het chassis bevat ook een stuurapparaat waarmee de robot langs een vooraf bepaalde route of een autonoom gepland pad kan bewegen.
Navigatiesysteem: het navigatiesysteem is de sleutel tot de autonome navigatie van de robot en bestaat meestal uit een positioneringsmodule en een padplanningsmodule. De positioneringsmodule maakt gebruik van technologieën zoals lasernavigatie, visuele navigatie of traagheid navigatie om de huidige positie en houding van de robot in realtime te bepalen. De padplanningsmodule berekent het pad en genereert een actiestrategie op basis van de huidige positie, taakvereisten en milieu -informatie van de robot, zodat de robot zijn bestemming kan bereiken.
Sensorsysteem: het sensorsysteem is een belangrijk hulpmiddel voor de robot om de omliggende omgeving te waarnemen, inclusief verschillende typen zoals LiDAR, camera, ultrasone sensor, infraroodsensor, enz. Deze sensoren kunnen obstakels, muren, mensen, enz. In realtime detecteren en de gevoelige informatie over te dragen naar het regelsysteem. Het besturingssysteem neemt overeenkomstige beslissingen en aanpassingen op basis van deze informatie om ervoor te zorgen dat de robot in een complexe omgeving kan werken.
Battery System: het batterijsysteem biedt de vereiste stroom voor de robot. Moderne robots gebruiken meestal lithiumbatterijen als een stroombron om te voldoen aan de behoeften van langdurige continu werk. Het batterijsysteem bestaat meestal uit een batterij, een oplaadstation en een automatische lader. Het kan automatisch terugkeren naar het oplaadstation om op te laden wanneer de batterij laag is om de continue werking van de robot te waarborgen.
Control System: het besturingssysteem is de hersenen van de robot en is verantwoordelijk voor de werking en coördinatie van het gehele robotsysteem. Het bestaat meestal uit een ingebedde controller en gerelateerde software. De ingebedde controller kan in realtime sensorinformatie ontvangen en verwerken, de beweging en actie van het uitvoeringssysteem regelen en navigatie, padplanning, hindernisvermijding en andere functies realiseren. De gerelateerde software biedt de robot.
Transfer Device: het overdrachtsapparaat heeft direct contact met de goederen die worden getransporteerd om het laden en lossen van goederen te realiseren. Het is het deel van de robotlaadoplossing die rechtstreeks deelneemt aan de lading.
